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Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk
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Auteur:  Sephiel [ 30 Sep 2010 13:08 ]
Sujet du message:  Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Bonjour ! (je ne savais pas trop où poster ça. Si c'est pas le bon endroit, je m'en excuse à l'avance)
Je vais vous faire part de mon autre projet en cours. C'était, à la base, un animatronic de main stylisé façon steampunk qui, dans mon esprit pour l'instant, s'est transformé en un costume complet (armure complète sur le bras, backpack avec cheminée et tout et tout ^^ ).
L'idée m'est arrivée d'un coup, au travail. j'ai fait un début de main avec une boite de meccano. Puis, j'ai testé des idées de mécanismes pour les articulations.
Bon, qu'elle n'a pas été ma déception quand j'ai vu que des tas de projets d'animatronic de main existaient sur le net (dont une steampunk et une utilisée pour le BigDaddy de Bioshock ) ^^

J'avais commencé à faire une belle présentation (genre cahier d'études d'ingénieur)
Mais j'ai laissé tombé :)
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Voila un première essai de construction de doigt. Mais ça ne m'a pas convaincu. Donc, je suis passé à autre chose.
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Voila un deuxième essai pour les articulations des phalanges. Cette version convient mieux à l'idée que je me faisais de cette main. A cet instant, les phalanges étaient en plastique. Mais une fois que le mécanisme entier fut fabriqué et testé, les phalanges en plastique ont été remplacées par du cuivre
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Voila la main montée, avec les cinq doigts et la paume. Là, ce sont des élastiques qui permettent aux doigts de rester droits au repos. Les élastiques, c'est pas très glamour, mais c'est pratique à utiliser et on les règle facilement pour avoir la tension voulue. Sur la version finale, les élastiques ont été remplacé par des ressorts avec la dimension et la tension désirée.
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Et voila les deux photos finales du prototype de la main.
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Ensuite, j'ai travaillé sur le gantelet qui va servir de support à la main mécanique.
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C'est pas encore fini, mais ça avance.
Au début, je voulais faire un gantelet avec des gravures, des nervures et des ourlets. Mais faire de la forge à froid dans son petit appart parisien, sans enclume ni outils approprié (sans expérience surtout ^^ ) et avec des voisins peu compréhensifs (forcement, taper sur de la tôle à 2h du mat', c'est pas la meilleure méthode pour faire copain-copain avec le voisinage...), c'est pas évident.
Donc plutôt que d'orienter l'aspect du projet vers un esthétisme "élégant", par la force des choses, je l'oriente plus vers du brut de décoffrage (aspect graphique qui m'intéresse tout autant)

Voila la structure de la main dans sa version quasi finalisée.
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Et, après le montage de la main sur la gantelet, plus un habillage des doigts avec des plaques d'armure, voila où en est le projet aujourd'hui :
La première vidéo de mon projet de main mécanique Steampunk !
http://www.youtube.com/watch?v=wncQlh_o2XU

C'est loin d'être fini, mais ca avance doucement ^^

Auteur:  Eleyone [ 30 Sep 2010 15:37 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Salut !

Le projet est intéressant, cependant, que veut tu en faire ? Veut tu pour voir "prendre/saisir" quelque chose avec ? Ou était-ce juste pour le "fun" ?

Car, si tu est dans le premier cas il vas te manquais un pouce.... Si tu voit pas pourquoi essaye simplement de saisir quelque chose sans croiser les doigts (car vu ton système ce n'est pas possible... ) et surtout sans te servir de ton pousse (je te souhaite bon courage ;) )

Auteur:  Sephiel [ 30 Sep 2010 15:48 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Salut !
Alors c'est un projet avant tout pour le fun.

MAIS :)
Sur la vidéo, on peut voir que l'emplacement du pouce est déjà prévu
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Mais merci quand même pour ton encouragement :c'est fou comme je rigole:

Auteur:  Eleyone [ 30 Sep 2010 16:01 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Oups, au temps pour moi, je n'avais pas vu...

Par contre, une autre question, t'as un costume qui vas avec ?

Auteur:  Sephiel [ 30 Sep 2010 16:13 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Y'a pas de mal :) je ne l'aurais pas vu, non plus.

Et en ce qui concerne le costume qui va avec, j'en ai un, mais il est dans ma tête pour l'instant :)

Auteur:  Guilt [ 04 Oct 2010 15:39 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Projet très sympa qui m'a l'air en bonne voie !
Dommage que tu aies abandonné l'idée de cahier d'études, car le design est très beau (mais doit prendre beaucoup de temps sûrement...).

Pourrais-tu me dire qu'est-ce que tu as utilisé pour les articulations ? Je n'arrive pas à le déterminer avec tes photos et la vidéo...
Pour faire quelque chose de plus fin, serait-il possible à ton avis de prendre des chaines de vélo avec certains maillons bloqués pour faire les phalanges, et les non-bloqués pour les articulations ?

Par contre, ça m'a l'air assez gros tout ça (d'après la vidéo, j'ai l'impression que c'est quand même bien plus large qu'une main, et il n'y a pas encore le pouce...). Avec quelque chose de plus fin, j'aurais pensé à un système pour l'habiller complètement et faire des mains biscornues (costumes de monstre type troll, aliens par exemple). Ca permettrait aussi de garder des proportions humanoïdes tout en permettant de rallonger les bras (j'ai un costume de troll dans la tête dans ce genre là).

Auteur:  Sephiel [ 04 Oct 2010 20:58 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Guilt >> Merci pour ton commentaire!

Pour les articulations, j'ai utilisé des chevilles à bascules de ce genre là :
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Mais je les ai bidouillé, car le ressort qu'elles ont n'est pas suffisant pour que la main reviennent en position "neutre". De plus, elles ont bcp de jeu, ce qui donné à mes doigts une impression de mollesse et un manque de contrôle. Donc j'ai du rajouter des rondelles.

Le résultat est en effet plus gros qu'une main. Si j'ai bien compris ton histoire de chaine à vélo, ca me parait être une solution plutôt bancale. Mais en cherchant, j'ai trouvé une video d'un gars qui l'a fait ainsi :
http://www.youtube.com/watch?v=ONPkB-Tm ... re=related

Sinon, tu peux trouver d'autres méthodes :
Une tout en plastique :
http://www.youtube.com/watch?v=Nbe7PgLU ... re=related

Une autre dont le principe est assez proche de la mienne :
http://www.youtube.com/watch?v=zzh6S24jQNc

A mon avis, il y a plein de méthodes qui peuvent fonctionner. le choix de la bonne va être défini par la dimension de ton projet, le budget et le temps que tu veux y consacrer.

A savoir que j'ai eu pleins de pièges au fur et à mesure de la réalisation de ma main. Mais on trouve tjs des solutions pour régler ces problèmes.

Auteur:  Sephiel [ 14 Oct 2010 22:45 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

"Tony Stark n'est qu'une danseuse ... "

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Et oui, voila la suite du projet qui avance.
Et là, enfin, la Manus Mechanica commence a ressembler à ce qu'elle sera au final.
Bon ... C'est loin (trééééés loin) d'être fini, mais au moins, ça avance !

Auteur:  Eleyone [ 15 Oct 2010 10:17 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Put**n que c'est chouette !

Aurais-tu la possibilité de nous faire une petite série de photos genre dessous, porter... ? (un p'tite vidéo en action peut-être ;) )

Par contre, est ce moi ou il te manque la "peau" du pouce ? ainsi que celle du dos de la main ? ou vas tu laissé les tubes de cuivre apparents ?

Auteur:  Sephiel [ 15 Oct 2010 14:13 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Eleyone >> Merci pour ton commentaire !
Comme je l'ai dit, la main n'est pas fini. Donc oui, il manque la partie armure du doigt et du dessus de la main (ainsi qu'une multitude de chose à faire encore, mais ce sont surtout des finitions)
Je posterais des photos au fur et à mesure de l'évolution du projet.
Mais pour la vidéo, si tu ne l'as pas encore vu, il y en a une ici :
http://www.youtube.com/watch?v=wncQlh_o2XU

Auteur:  Arphyss [ 16 Oct 2010 11:06 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Gniiih ! Bôôôôô !

Tu viens à notre Gn steampunk? :mrgreen:

Auteur:  Sephiel [ 17 Oct 2010 14:05 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Arphyss a écrit:
Gniiih ! Bôôôôô !

Tu viens à notre Gn steampunk? :mrgreen:

Merci ^^
Mais non, j'ai pas prévu de faire de GN steam :)
Mais pour info, c'est quand ?

Auteur:  orion [ 17 Oct 2010 14:36 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

je parierais pour le 22 juillet 2011, totalement au hasard :p

Auteur:  Arphyss [ 17 Oct 2010 15:07 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Ouaip, dans le mile l'Orion ! C'est la date prévue, mais pas encore confirmée.

Auteur:  Sephiel [ 30 Oct 2010 21:34 ]
Sujet du message:  Re: Projet "Manus Mechanica" Bras mecanique Steampunk

Arphyss >> Pour le GN Steam, ben y'a des grandes chances que non.
Et entre nous, ce bestiau de bars, pendant tout un GN, ca doit être difficilement supportable ^^
Sinon je te remercie ici aussi pour ta fiche technique sur le calcul des résistances ^^

Allez, on continue !!

Alors déjà, juste pour l'egotrip, une photo du bestiau porté. Bon la photo est floue (sans déconner ????) mais prendre des photos sans bouger, tout seul dans sa salle de bain (et son éclairage pourri), sur un miroir (donc sans flash) avec un machin de 15 kilos sur le bras, c'est pas über simple. la preuve en image :
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Bon, passons aux choses sérieuses : Les générateurs teslatroniques !

Le moteur thermique du MM (Manus Mechanica) a, en effet, besoin de 4 générateurs teslatroniques pour pouvoir fonctionner.
Et voici un prototype de générateur :
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L'effet dans le noir est plutôt comme ça :
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(Note de l'ingénieur : il faudra essayer de remplacer la fluorescéine par du canada dry pour voir si le bleu rend mieux que le vert)

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